مروحية إنجينويتي المريخية: الفرق بين النسختين

|تاريخ أرشيف=2021-02-12}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref>

|تاريخ أرشيف=2021-02-04}}</ref><ref name="official website">{{استشهاد ويب|عنوان=Mars Helicopter|موقع=NASA Mars|ناشر=NASA|مسار=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/|تاريخ الوصول=May 2, 2020|مسار أرشيف=https://web.archive.org/web/20200416082901/https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/|تاريخ أرشيف=16 April 2020|حالة المسار=live}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref>

}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref><ref name="distance">[https://www.uasvision.com/2016/09/06/nasa-chooses-helicopter-for-mars-drone/ Mars Helicopter Scout]. video presentation at Caltech {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}} {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190817152011/https://www.uasvision.com/2016/09/06/nasa-chooses-helicopter-for-mars-drone/|date=2019-08-17}}</ref> {{إنج|Ingenuity}} هي [[مروحية]] روبوتية بدون طيار تستخدم في اختبار تكنولوجيا مخصصة للبحث عن أماكن ذات أهمية علمية على سطح [[المريخ]]، والمساعدة في تحديد أفضل طرق سير [[مارس روفر|لمركبات المريخ]] المستقبلية.<ref name="NYT-20200623">{{استشهاد بخبر

|حالة المسار=live}}</ref> انفصلت المروحية الصغيرة عن [[برسفيرنس (مركبة جوالة)|مركبة برسفيرنس]] في 4 أبريل 2021<ref name=":1">{{استشهاد ويب

|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20210221200008/https://www.jpl.nasa.gov/news/nws.php?feature=7684|تاريخ أرشيف=2021-02-21}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار| مسار الأرشيف = https://web.archive.org/web/20210221200008/https://www.jpl.nasa.gov/news/nws.php?feature=7684 | تاريخ الأرشيف = 21 فبراير 2021}}</ref >وفي [[أبريل]] [[2024]] بعثت المروحية إنجينويتي برسالتها الأخيرة إلى الأرض، وستكون من الآن فصاعداً ثابتة لتولي جمع بيانات على سطح الكوكب الأحمر التي يمكن أن تساعد المستكشفين المستقبليين للكوكب الأحمر وفق ما أعلنته [[ناسا]] في 16 أبريل 2024.<ref name=":1" />

هذه الرحلة الأولى من نوعها على أي كوكب خارج الأرض،<ref name="veritasium20190810">{{استشهاد بوسائط مرئية ومسموعة}}</ref> ويخطط للمروحية أن تحلق ما يصل إلى خمس مرات خلال الفترة التجريبية التي ستستغرق 30 يومًا، بداية من 19 أبريل 2021، لأنها في الأساس تجربة تقنية.<ref name="spacenews 20180504">[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020]. Jeff Fout. ''Space News''. May 4, 2018. {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20230221150922/https://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/|date=2023-02-21}}</ref> مخطط لكل رحلة أن تبلغ ارتفاعات تتراوح من {{حول|3|-|5|m|0}} فوق سطح الكوكب. يقدر أن تستغرق كل رحلة حوالي 90 ثانية، يمكن أن تسافر المروحية مسافة تصل إلى {{حول|50|m}} باتجاه مسار محدد ثم تعود إلى نقطة الإنطلاق. قامت المروحية بأول رحلة طيران لها في 19 أبريل 2021، 11:30 [[توقيت عالمي منسق|ت ع م]]، حيث استغرقت 40 ثانية في الجو ووصلت لارتفاع 3 أمتار السطح. تستخدام المروحية التحكم الذاتي خلال رحلاتها القصيرة، وعلى الرغم من أن الرحلات الجوية يتم تخطيطها آليًا وكتابتها بواسطة وحدات التحكم في [[مختبر الدفع النفاث]] فتتواصل مع المركبة ''برسفيرنس'' مباشرة بعد كل هبوط. تنوي وكالة ناسا التعديل على التصميم من أجل المهمات الجوية المستقبلية علي المريخ.<ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190401121747/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|date=1 April 2019}}. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 8–12, 2018, Kissimmee, Florida. {{دوي|10.2514/6.2018-0023}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref>

[[ميمي أونغ]] هي قائدة المشروع <ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung - Autonomous Systems Deputy Division Manager] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180605180541/http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html|date=5 June 2018}}. NASA/JPL {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref> ومن بين المساهمين الآخرين شركة [[أيروفايرنمنت]]، ومركزي [[مركز أميس للأبحاث|أميس]] و[[مركز لانغلي البحثي|لانغلي للأبحاث]] التابعين لناسا.<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200101170950/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf|date=1 January 2020}}. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018 {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref>

}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref><ref name="NYT-20180511">{{استشهاد بخبر

|تاريخ أرشيف=2020-10-16}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref> على الرغم من أنها طائرة، إلا أنه يتم بناؤها وفقًا لمواصفات المركبات الفضائية من أجل تحمل قوة التسارع والاهتزاز أثناء الإطلاق. وتشمل أيضًا أنظمة مقاومة للإشعاع قادرة على العمل في بيئة المريخ شديدة البرودة. يمنع المجال المغناطيسي غير المتسق للمريخ استخدام [[بوصلة|البوصلة]] للملاحة، لذلك استخدمت كاميرا [[متعقب شمسي|تعقب شمسية]] مدمجة في [[نظام ملاحة قصوري|نظام الملاحة بالقصور الذاتي]] المرئي الخاصة بمختبر الدفع النفاث. تتضمن بعض الإضافات [[مدوار]]، و[[اودومتري بصري]] و[[مميال]]، و[[مقياس الارتفاع|مقياس للارتفاع]] وكاشفات مخاطر.<ref>[https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation]. Parth Shah. 2017. {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20181102031857/https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf|date=2018-11-02}}</ref> وهي مصممة لاستخدام [[ألواح شمسية على مركبات فضائية|الألواح الشمسية]] لإعادة شحن بطارياتها، وتتكون الألواح من ست خلايا سوني<nowiki/>[[بطارية أيونات الليثيوم|-أيون الليثيوم]] مع 35-40 [[كيلوواط ساعة|و-س]] (130-140 [[جول|ك.ج]]) من سعة طاقة البطارية <ref name="veritasium20190810" /> (سعة اللوحة 2 [[أمبير-ساعة|أ-س]]).<ref name="Balaram 2018" /> يستخدم الكمبيوتر الرئيسي لـ إنجينويتي [[كوالكوم سناب دراغون|معالج كوالكوم سناب دراغون]] ولوحة طيران كوالكوم التي توزعها شركة [[إنترينسينك]]، مع نظام تشغيل [[لينكس]].<ref name="Balaram 2018" /> من بين الوظائف الأخرى، يتحكم هذا في خوارزمية التنقل المرئي عبر تقدير السرعة المشتق من الملامح المتعقبة بالكاميرا.<ref name="Balaram 2018" /> معالج كوالكوم متصل [[متحكم صغري|بوحدتي متحكم دقيق]] (MCUs) لأداء وظائف [[أدوات توجيه المروحية|توجيه المروحية]] المطلوبة.<ref name="Balaram 2018" /> تكون الاتصالات مع المركبة عبر رابط راديو يستخدم بروتوكولات اتصال [[زيجبي]] منخفضة الطاقة، تنفذ عبر رقائق سيفليكس 02 (SiFlex) 900 ميغاهيرتز الموجودة في كل من المركبة والمروحية.<ref name="Balaram 2018" /> تم تصميم نظام الاتصالات لنقل البيانات بسرعة 250 كيلوبت/ثانية عبر مسافات تصل إلى 1،000 متر (3،300 قدم).<ref name="Balaram 2018" />

}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref> قامت المروحية بالتحليق بنجاح في 19 أبريل 2021، 11:30 [[توقيت عالمي منسق|ت ع م]]، لتكون أول رحلة طيران علي كوكب المريخ.<ref name="مولد تلقائيا1">{{استشهاد بخبر

}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref>

}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref> يمكن أن يتراوح الجيل القادم من الطائرات المروحية بين 5 و15 كجم في الوزن مع حمولات علمية تتراوح بين 0.5 و1.5 كجم. يمكن لهذه الطائرات المحتملة أن يكون لها اتصال مباشر بمركبة مدارية.<ref name="Universe2018" /> يمكن للمروحيات المستقبلية أن تستخدم لاستكشاف مناطق خاصة بها [[المياه على المريخ|جليد ماء]] مكشوف أو [[المياه على المريخ|محلول ملحي]] حيث يمكن أن تعيش الحياة الميكروبية على الأرض. يمكن أيضًا التفكير في استخدام مروحيات المريخ من أجل [[مهمة إعادة العينات المريخية|مهمات الاستعادة]] السريعة للعينات المخزنة الصغيرة إلى مركبة عودة علي المريخ للعودة إلى الأرض مثل تلك التي سيتم إطلاقها في عام 2026.<ref name="Balaram 2018" /><ref name="PK2020">{{استشهاد ويب

|تاريخ أرشيف=2021-01-20}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref>

}}</ref> أعلنت [[الميزانية الفيدرالية للولايات المتحدة]] في مارس 2018 إعطاء 23 مليون دولار أمريكي لتطوير المروحية لمدة عام واحد<ref>[http://spacenews.com/nasa-mars-exploration-efforts-turn-to-operating-existing-missions-and-planning-sample-return/ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return]. Jeff Foust, ''Space News''. February 23, 2018 {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20230221151007/https://spacenews.com/nasa-mars-exploration-efforts-turn-to-operating-existing-missions-and-planning-sample-return/|date=2023-02-21}}</ref><ref>[https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover]. Stephen Clarke, ''Spaceflight Now''. March 15, 2018 {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210207091626/https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/|date=2021-02-07}}</ref> وتم الإعلان في 11 مايو 2018 أنه يمكن تطوير المروحية واختبارها في الوقت المناسب ليتم تضمينها في مهمة [[مارس 2020 (مسبار فضائي)|المريخ 2020]].<ref name="HMS approved">[https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/ Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180511214706/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/|date=11 May 2018}}. Karen Northon, NASA News. May 11, 2018 {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref> خضعت المروحية لاختبارات بيئة وديناميكية طيران مكثفة،<ref name="Balaram 2018" /><ref name="NASA-20190328">{{استشهاد بخبر

}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref> ثم تم تركيبها على الجانب السفلي من العربة الجوالة ''برسفيرنس'' في أغسطس 2019.<ref name="Integrated">[https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7489 NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20191104070701/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7489|date=4 November 2019}}. NASA News – JPL. August 28, 2019 {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref> كتلتها أقل بقليل من {{حول|1.8|kg}}<ref name="NASA-20190328" /> وحدد مختبر الدفع النفاث (JPL) أنه يخطط للحصول على عمر تصميمي قادر علي القيام ب 5 رحلات على المريخ.<ref name="HMS approved" /><ref name="SC2018">[https://www.space.com/40570-nasa-sending-helicopter-to-mars.html Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do.] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180515071357/https://www.space.com/40570-nasa-sending-helicopter-to-mars.html|date=15 May 2018}} Sarah Lewin, ''Space''. May 12, 2018.</ref> تم تسمية المروحية من قبل فانيزا روباني، طالبة بالصف الحادي عشر في [[مدرسة مقاطعة تسكالوسا الثانوية]] في [[نورث بورت]]، [[ألاباما]]، والتي قدمت مقالًا في مسابقة «سمي المركبة» لوكالة ناسا.<ref name="NASA-20200429a" /><ref name="NASA-20200429b">{{استشهاد بخبر

}} {{ PD ملكية عامة- notice إشعار}}</ref> استثمرت ناسا حوالي 80 مليون دولار أمريكي لبناء مروحية المريخ ''إنجينويتي'' وحوالي 5 ملايين دولار أمريكي لتشغيل المروحية.<ref name="PK2020" />