Predsjednik Republike Hrvatske dr. Franjo Tuđman, 24. prosinca 1991. svojom Odlukom je ustrojio Domobranstvo kao sastavni dio Hrvatske vojske. Oružane snage Republike Hrvatske od 2003. nemaju Domobranstvo kao dio ustroja.
Početkom Domovinskoga rata samoinicijativno se stvaraju jedinice Narodne zaštite, uz već postojeće regularne jedinice Zbora narodne garde (ZNG). Narodna zaštita se tretirala kao rezervna vojska koja bi stupila u akciju u slučaju da postrojbe ZNG-a budu poražene. 24. prosinca 1991. godine Domobranstvo je obnovljeno i postalo je posebni dio Hrvatske vojske kao rezervni sastav te je podvrgnuto jedinstvenom sustavu zapovijedanja.
Od 31. prosinca 1991. brojni pripadnici Narodne zaštite ulaze u sastav Domobranstva, a mnoge Domobranske postrojbe sudjelovale su u izvršavanju borbenih zadaća (Maslenica, Peruča, Gospić itd.), te su dale i veliki doprinos u Bljesku i Oluji.
Prvi zapovjednik Domobranstva bio je general Zvonimir Červenko. Postrojbe su bile na razini pukovnija, bojni i satnija. Preustrojem HV-a 2003. godine ukida Domobranstvo kao dio Oružane snage Republike Hrvatske.