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EP About this file: EP3225363

EP3225363 - EXOSKELETON FOR ASSISTING HUMAN MOVEMENT [Right-click to bookmark this link]
Status No opposition filed within time limit
Status updated on  10.07.2020
Database last updated on 28.03.2024
Former The patent has been granted
Status updated on  31.05.2019
Former Grant of patent is intended
Status updated on  17.02.2019
Former Request for examination was made
Status updated on  01.09.2017
Former The international publication has been made
Status updated on  15.06.2017
Most recent event   Tooltip 08.07.2022 Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): MK
published on 10.08.2022  [2022/32]
Applicant(s) For all designated states
Marsi Bionics, S.L.
Avda Punto ES 10, Edif.2
28805 Madrid Alcala de Henares / ES
For all designated states
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
C/ Serrano 117
28006 Madrid / ES
For all designated states
Universidad Politecnica De Madrid
Ramiro de Maeztu nº 7
28040 Madrid / ES
[2019/27]
Former [2017/40] For all designated states
Marsi Bionics, S.L.
Avda Punto ES 10, Edif.2
28805 Madrid Alcala de Henares / ES
For all designated states
Consejo Superior de Investigaciones Cientificas (CSIC)
C/ Serrano 117
28006 Madrid / ES
For all designated states
Universidad Politecnica De Madrid
Ramiro de Maeztu nº 7
28040 Madrid / ES
Inventor(s) 01 / GARCÍA ARMADA, Elena
Centro De Automatica Y Robotica (Car)
Ctra. De Campo Real
Km. 0,200
La Poveda -arganda Del Rey
28500 Madrid / ES
02 / CESTARI SOTO, Manuel Javier
Centro De Automatica Y Robotica (Car)
Ctra. De Campo Real
Km. 0,200
La Poveda - Arganda Del Rey
28500 Madrid / ES
03 / SANZ MERODIO, Daniel
Centro De Automatica Y Robotica (Car)
Ctra. De Campo Real
Km. 0,200
La Poveda - Arganda Del Rey
28500 Madrid / ES
04 / CARRILLO DE HIJES, Xavier
Centro De Automatica Y Robotica (Car)
Ctra. De Campo Real
Km. 0,200
La Poveda - Arganda Del Rey
28500 Madrid / ES
 [2019/27]
Former [2017/40] 01 / GARCÍA ARMADA, Elena
Centro De Automatica Y Robotica (Car)
Ctra. De Campo Real
Km. 0
200, La Poveda -arganda Del Rey
28500 Madrid / ES
02 / CESTARI SOTO, Manuel Javier
Centro De Automatica Y Robotica (Car)
Ctra. De Campo Real
Km. 0
200, La Poveda - Arganda Del Rey
28500 Madrid / ES
03 / SANZ MERODIO, Daniel
Centro De Automatica Y Robotica (Car)
Ctra. De Campo Real
Km. 0
200, La Poveda - Arganda Del Rey
28500 Madrid / ES
04 / CARRILLO DE HIJES, Xavier
Centro De Automatica Y Robotica (Car)
Ctra. De Campo Real
Km. 0
200, La Poveda - Arganda Del Rey
28500 Madrid / ES
Representative(s) Del Valle Valiente, Sonia
C/ Miguel Angel Cantero Oliva, 5,53
28660 Boadilla del Monte-Madrid / ES
[2017/40]
Application number, filing date 15862885.9 25.11.2015
[2017/40]
WO2015ES70855
Priority number, date ES20140031763 27.11.2014         Original published format: ES 201431763
[2017/40]
Filing language ES
Procedural language EN
Publication Type: A1 Application with search report
No.: WO2016083650
Date: 02.06.2016
Language: ES
[2016/22]
Type: A1 Application with search report 
No.: EP3225363
Date: 04.10.2017
Language: EN
[2017/40]
Type: B1 Patent specification 
No.: EP3225363
Date: 03.07.2019
Language: EN
[2019/27]
Search report(s) International search report - published on: ES 02.06.2016
(Supplementary) European search report - dispatched on: EP 02.07.2018
Classification IPC: B25J9/00, A61H3/00, A61F5/01, A61H1/02
[2017/40]
CPC:
A61H1/0266 (EP); A61H1/0262 (EP,US); A61F5/01 (US);
A61H1/02 (US); A61H3/00 (EP,US); B25J9/00 (US);
B25J9/0006 (US); A61H2001/0203 (EP); A61H2003/007 (EP);
A61H2201/0107 (EP,US); A61H2201/0192 (EP); A61H2201/1207 (EP,US);
A61H2201/1223 (US); A61H2201/1238 (US); A61H2201/14 (EP);
A61H2201/1463 (EP); A61H2201/149 (EP); A61H2201/1623 (EP);
A61H2201/1628 (EP); A61H2201/164 (EP); A61H2201/1647 (EP);
A61H2201/165 (EP); A61H2201/1659 (EP); A61H2201/1671 (EP);
A61H2201/5007 (US); A61H2201/503 (EP); A61H2201/5038 (US);
A61H2201/5064 (US); A61H2201/5071 (US); A61H2201/5084 (US);
A61H2230/105 (US); A61H2230/605 (US) (-)
Designated contracting states AL,   AT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   RS,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2017/40]
Extension states BA Not yet paid
ME Not yet paid
Validation states MA Not yet paid
MD Not yet paid
Title German: EXOSKELETT ZUR UNTERSTÜTZUNG DER BEWEGUNG EINES MENSCHEN [2017/40]
English: EXOSKELETON FOR ASSISTING HUMAN MOVEMENT [2017/40]
French: EXOSQUELETTE POUR ASSISTER LES MOUVEMENTS HUMAINS [2017/40]
Entry into regional phase 09.06.2017 Translation filed  
16.06.2017 National basic fee paid  
16.06.2017 Search fee paid  
16.06.2017 Designation fee(s) paid  
16.06.2017 Examination fee paid  
Examination procedure 09.06.2017 Date on which the examining division has become responsible
16.06.2017 Examination requested  [2017/40]
19.09.2018 Amendment by applicant (claims and/or description)
18.02.2019 Communication of intention to grant the patent
24.05.2019 Fee for grant paid
24.05.2019 Fee for publishing/printing paid
24.05.2019 Receipt of the translation of the claim(s)
Opposition(s) 03.06.2020 No opposition filed within time limit [2020/33]
Fees paid Renewal fee
28.11.2017 Renewal fee patent year 03
19.09.2018 Renewal fee patent year 04
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court
See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  Tooltip HU 25.11.2015
AL 03.07.2019
AT 03.07.2019
CY 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
ES 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
IT 03.07.2019
LT 03.07.2019
LV 03.07.2019
MC 03.07.2019
MK 03.07.2019
MT 03.07.2019
NL 03.07.2019
PL 03.07.2019
RO 03.07.2019
RS 03.07.2019
SI 03.07.2019
SK 03.07.2019
SM 03.07.2019
TR 03.07.2019
BG 03.10.2019
NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
IS 03.11.2019
PT 04.11.2019
LU 25.11.2019
BE 30.11.2019
CH 30.11.2019
LI 30.11.2019
[2022/32]
Former [2021/34] HU 25.11.2015
AL 03.07.2019
AT 03.07.2019
CY 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
ES 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
IT 03.07.2019
LT 03.07.2019
LV 03.07.2019
MC 03.07.2019
MT 03.07.2019
NL 03.07.2019
PL 03.07.2019
RO 03.07.2019
RS 03.07.2019
SI 03.07.2019
SK 03.07.2019
SM 03.07.2019
TR 03.07.2019
BG 03.10.2019
NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
IS 03.11.2019
PT 04.11.2019
LU 25.11.2019
BE 30.11.2019
CH 30.11.2019
LI 30.11.2019
Former [2021/33] HU 25.11.2015
AL 03.07.2019
AT 03.07.2019
CY 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
ES 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
IT 03.07.2019
LT 03.07.2019
LV 03.07.2019
MC 03.07.2019
NL 03.07.2019
PL 03.07.2019
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RS 03.07.2019
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TR 03.07.2019
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NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
IS 03.11.2019
PT 04.11.2019
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Former [2021/26] AL 03.07.2019
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CY 03.07.2019
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IT 03.07.2019
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NL 03.07.2019
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RO 03.07.2019
RS 03.07.2019
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SM 03.07.2019
TR 03.07.2019
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NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
IS 03.11.2019
PT 04.11.2019
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BE 30.11.2019
CH 30.11.2019
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Former [2020/51] AL 03.07.2019
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CZ 03.07.2019
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ES 03.07.2019
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SK 03.07.2019
SM 03.07.2019
TR 03.07.2019
BG 03.10.2019
NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
IS 03.11.2019
PT 04.11.2019
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BE 30.11.2019
CH 30.11.2019
LI 30.11.2019
Former [2020/48] AL 03.07.2019
AT 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
ES 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
IT 03.07.2019
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LV 03.07.2019
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RO 03.07.2019
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SK 03.07.2019
SM 03.07.2019
TR 03.07.2019
BG 03.10.2019
NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
IS 03.11.2019
PT 04.11.2019
LU 25.11.2019
CH 30.11.2019
LI 30.11.2019
Former [2020/37] AL 03.07.2019
AT 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
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SK 03.07.2019
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TR 03.07.2019
BG 03.10.2019
NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
IS 03.11.2019
PT 04.11.2019
LU 25.11.2019
CH 30.11.2019
LI 30.11.2019
Former [2020/36] AL 03.07.2019
AT 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
IT 03.07.2019
LT 03.07.2019
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MC 03.07.2019
NL 03.07.2019
PL 03.07.2019
RO 03.07.2019
RS 03.07.2019
SK 03.07.2019
SM 03.07.2019
TR 03.07.2019
BG 03.10.2019
NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
IS 03.11.2019
PT 04.11.2019
LU 25.11.2019
CH 30.11.2019
LI 30.11.2019
Former [2020/35] AL 03.07.2019
AT 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
IT 03.07.2019
LT 03.07.2019
LV 03.07.2019
NL 03.07.2019
PL 03.07.2019
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RS 03.07.2019
SK 03.07.2019
SM 03.07.2019
TR 03.07.2019
BG 03.10.2019
NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
PT 04.11.2019
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CH 30.11.2019
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AT 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
IT 03.07.2019
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NL 03.07.2019
PL 03.07.2019
RO 03.07.2019
RS 03.07.2019
SK 03.07.2019
SM 03.07.2019
TR 03.07.2019
BG 03.10.2019
NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
PT 04.11.2019
CH 30.11.2019
LI 30.11.2019
IS 24.02.2020
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AT 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
IT 03.07.2019
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RO 03.07.2019
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SK 03.07.2019
SM 03.07.2019
TR 03.07.2019
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NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
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AT 03.07.2019
CZ 03.07.2019
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FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
IT 03.07.2019
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RO 03.07.2019
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SK 03.07.2019
TR 03.07.2019
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NO 03.10.2019
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PL 03.07.2019
RO 03.07.2019
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TR 03.07.2019
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NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
PT 04.11.2019
IS 24.02.2020
Former [2020/23] AL 03.07.2019
AT 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
IT 03.07.2019
LT 03.07.2019
LV 03.07.2019
NL 03.07.2019
PL 03.07.2019
RO 03.07.2019
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TR 03.07.2019
BG 03.10.2019
NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
IS 03.11.2019
PT 04.11.2019
Former [2020/22] AL 03.07.2019
AT 03.07.2019
CZ 03.07.2019
EE 03.07.2019
FI 03.07.2019
HR 03.07.2019
LT 03.07.2019
LV 03.07.2019
NL 03.07.2019
RS 03.07.2019
TR 03.07.2019
BG 03.10.2019
NO 03.10.2019
GR 04.10.2019
IS 03.11.2019
PT 04.11.2019
Former [2020/17] AL 03.07.2019
AT 03.07.2019
CZ 03.07.2019
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