Jansema was ruim acht jaar burgemeester van Harlingen, tussen 1987 en 1999. De VVD’er maakte zich in die periode sterk voor de economische ontwikkeling van de stad. Zo speelde hij een belangrijke rol bij de vestiging in Harlingen van zoutfabriek Frima, tegenwoordig Frisia Zout.

Jansema was eerder burgemeester van de Gelderse gemeenten Rossum en Heerewaarden, en na zijn vertrek in Harlingen nog van Coevorden (Drenthe). Na zijn afscheid als burgemeester kwam hij met een plan om zeppelintochten boven de Waddenzee mogelijk maken. Dat plan, dat voor veel maatschappelijke discussie zorgde, kwam uiteindelijk niet van de grond. Jansema werd 78 jaar.